با سلام خدمت شما بازديدكننده گرامي ، خوش آمدید
به سایت من . لطفا براي هرچه بهتر شدن مطالب اين
وب سایت ، ما را از نظرات و پيشنهادات خود آگاه سازيد
و به ما را در بهتر شدن كيفيت مطالب ياري کنید.
براي اطلاع از آپيدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود
درباره ما
به وبلاگ من خوش آمدید
دو اشتباه بسیار بزرگ یکی این است که قبل از موعد اقدام به عمل کنیم و دیگری این است که فرصت مناسب را از دست بدهیم ،بدبختی آن نیست که می توان از آن بر حذر بود ، بلکه آن است که گریزی از آن نیست . با عمل است كه انسان از دنياي تكراري روزانه ، جايي كه همه شبيه يكديگرند ، بيرون مي آيد، با عمل است كه انسان خود را از ديگران متمايز مي كند و فرد مي شود.
هرکسی که بداند که نداند از همه داناتر است یک چیز را خوب می دانم و آن این است که هیچ نمی دانم، هر که بداند درست چیست، دست به نادرست نمی زند .
دانشگاه تمام استعدادهای افراد،ازجمله بی استعدادی آنها را آشکار میکند...
شكسپير گفت:
من هميشه خوشحالم، مي دانيد چرا؟
براي اينكه از هيچكس براي چيزي انتظاري ندارم،
انتظارات هميشه صدمه زننده هستند...
نام کتاب : اصول رانندگی حرفه ای و نگهداری خودرو به زبان ساده
نویسنده : رضا فریدون نژاد
تعداد صفحه : ۲۱۲
قالب کتاب : PDF
حجم فایل : ۴,۲۷۰ کیلوبایت
توضیحات : اگر به هر دلیلی رانندگی می کنید، اگر قصد خرید خودرو را دارید، اگر قصد گرفتن گواهینامه را دارید و … به شما پیشنهاد میکنم حتماً خواندن این کتاب را از دست ندهید. هدفم از ارائه این کتاب افزایش آگاهی و یادآوری در مورد رانندگی صحیح و حرفه ای و نگهداری اصولی از خودرو می باشد، در این کتاب با نکات و ریزه کاری های آموزنده و مهمی آشنا خواهید شد که احتمالاً قبلاً نمی دانستید و مطمئنم رعایت این اصول و نکات برای رانندگی ایمن و نگهداری و طول عمر بیشتر خودروتان مفید خواهد بود، یادمان باشد رانندگی درست، یک هنر و سراسر هیجان و کسب تجربه شیرین خواهد بود به شرطی که تک تک ما فرهنگ و اصول آن را به درستی رعایت و اجرا کنیم و مشکلات را مدام به گردن جاده ها، معابر، کوچه ها، خودرو ها و … نیندازیم.
Guitar Pro یکی از قدرتمندترین و محبوب ترین نرم افزار های کمکی برای گیتار، این ساز محبوب و رایج در تمام دنیاست. ویراستار قدرتمند Tablature در دستگاه های گیتار، بانجو و باس است. این نرم افزار منبعی بسیار ارزشمند برای تمامی گیتاریست ها از مبتدی تا مجرب هاست که به پیشرفت، آهنگ سازی و ادامه مسیر هنری بسیار کمک می کند.
برای دانلود و توضیحات بیشتر ، لطفاً به ادامه مطلب بروید ...
با سلام خدمت دوستان گلم که میخوان یک روبات مسیر یاب حرفه ای بسازن
برای ساخت یک ربات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشین
در این وبلاگ سعی میشود نحوه ساخت یک ربات مسیر یاب به طور جامع و کامل همراه با نقشه عملی مدارات آن توضیح داده شود
خوب بریم سر اصل مطلب که قراره در مورد مکانیک یک ربات مسیر یاب که فکر میکنم ساده ترین قسمت یک ربات مسیر یاب باشه توضیح بدیم
مکانیک
مکانیک یک ربات مسیر یاب از 4 بخش تشکیل شده است که به برسی هر کدام می پردازیم
1- شاسی یا بدنه که تمام اجزای ربات مانند برد ها و ... روی آن قرار میگیرد
2- موتور ربات مسیر یاب
3- چرخ ربات مسیر یاب
4- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر ربات میباشد
خوب دیگه بسه بریم سر اصل مطلب که میخوایم یکی یکی این اجزای مکانیکی رو تجزیه و تحلیل کنیم
شاسی یا بدنه
این قسمت از مکانیک ربات مسیر یاب که وظیفه نگه داری تمام اجزا و مدار ها بر روی خود میباشد که اجزای ربات بر روی آن بسته میشوند و میتواند یک طلق پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و بتواند این اجزا را تحمل کند
موتور یک ربات مسیریاب
یک ربات میتواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :
DC MOTOR
Steper Motor
شما برای یک ربات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه میشود این موتور ها رو در عقب ربات نصب کنید
یک ربات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که ربات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتونستید این جور موتوری را تهیه کنید میتوانید از یک آلمیچر اسباب استفاده کنید به شرطی یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بزارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : ( سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم میباشد ) که من توصیه میکنم این جور موتور هایی رو از این سایت که موتور های خوبی واسه این کار داره و هم ایرانی هست هم خیلی سریع بدستدون میرسه تهیه کنید :
چرخ ها
در ساخت این جور رباتی باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از :
-1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3 اصطحکاک چرخ با زمین
1- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی میکند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور ربات مسیر کمتری را طی میکند
2- اندازه عرض چرخ : توصیه میشود اندازه عرض چرخ برای این جور کاری بین 1 تا 2 سانت انتخاب شود چون اگر بیشتر از این باشد اصطحکاک و وزن آن خیلی زیادی میشود
3- برای اصطحکاک چرخ با زمین میتوانید از نوار چسب برقی از طرف چسبندگی به زمین استفاده کنید که این کار لاستیک ها بیشتر به زمین میچسباند و تا حدی میتواند به تعادل ربات کمک کند
چرخ هرز گرد :
این چرخ که در قست میانی و جلوی ربات نصب میشود تنها وظیفه حفظ تعادل ربات دارد و باید کمترین اصتحکاک را با زمین داشته باشد که میتوان از یکه بلبرینگ یا یک عدد ساچمه و یا ... باشد
برد سنسور ( حسگر )
این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محصوب میشود و وظیفه تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد
و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :
1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.
2- اگر از چسب برای بسن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .
3- برای بستن برد ها به بده ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer و مهره استفاده کنید
4- برای محکم شدن و جلوگیری شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .
5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .
امروزه کمتر کسی را می توان یافت که بی نیاز از کامپیوتر و مخصوصا نرم افزارهای پرکاربرد آن باشد. برای اینکه این نیاز برطرف شود بسیاری از نویسندگان شروع به نوشتن و تقریر کتب آموزشی در این زمینه نموده اند. اما یکی از بهترین مجموعه های آموزشی «مجموعه کتاب های آموزشی مهارت های هفتگانه یا همان (ICDL) » می باشد که اقدام به آموزش به شیوه نوین کامپیوتر و برخی از نرم افزار هایی که کاربرد وسیع و زیادی دارند کرده است. آی سی دی ال (ICDL)، گواهینامه ای است بین المللی که دریافت آن به معنی رسیدن به درجه ای از مهارت در کار با رایانه است که فرد توانایی های اصلی و مهارت های مقدماتی کار با رایانه را دارد. آی سی دی ال دارای دو سطح است و مدرک آن در سراسر جهان اعتبار دارد. یادگیری آی سی دی ال بسیار آسان می باشد و فقط نیاز به شناخت نرم افزاری و سخت افزاری رایانه دارد.
در این مجموعه هفت بخش برای آموزش کامپیوتر وجود دارد که به ترتیب عبارتند از: بخش اول: مفاهیم عمومی بخش دوم: استفاده از کامپیوتر و مدیریت فایل ها بخش سوم: واژه پردازی (Word) بخش چهارم: صفحات گسترده (Excel) بخش پنجم: پایگاه داده بخش ششم: عرضه مطالب (Power Point) بخش هفتم:اینترنت
آموزش مهارت های هفتگانه - ICDL
حجم فایل : 3.95 مگابایت رمز فایل : www.alvershop.com
چند قورباغه از جنگلی عبور می کردند که ناگهان دو تا از آنها به داخل گودال عمیقی افتادند.
بقیه قورباغه ها در کنار گودال جمع شدند و وقتی دیدند که گودال چقدر عمیق است به دو قورباغه دیگر گفتند: که دیگر چاره ای نیست شما به زودی خواهید مرد.
دو قورباغه این حرفها را نشنیده گرفتند و با تمام توانشان کوشیدند که از گودال بیرون بپرند. اما قورباغه های دیگر مدام می گفتند: که دست از تلاش بردارند چون نمی توانند از گودال خارج شوند و خیلی زود خواهند مرد.
بالاخره یکی از دو قورباغه تسلیم گفته های دیگر قورباغه ها شد و دست از تلاش برداشت. سر انجام به داخل گودال پرت شد و مرد. اما قورباغه دیگر با تمام توان برای بیرون آمدن از گودال تلاش می کرد. هر چه بقیه قورباغه ها فریاد میزدند که تلاش بیشتر فایده ای ندارد او مصمم تر می شد تا اینکه بالاخره از گودال خارج شد. وقتی بیرون آمد. بقیه قورباغه ها از او پرسیدند: مگر تو حرفهای ما را نمی شنیدی؟
معلوم شد که قورباغهناشنواست. در واقع او در تمام مدت فکر می کرد که دیگران او را تشویق می کنند.
دیگران می توانند در مورد شما هر فکری کنند یا هرچیزی گویند ،
اما شما حق ندارید آن چیزی شوید که آنها فکر میکنند یا می گویند .